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REXROTH控制閥由兩個主要的組合件構成：閥體組合件和執行機構組合件（或執行機構系統），分為四大系列：單座系列控制閥、雙座系列控制閥、套筒系列控制閥和自力式系列控制閥。四種類型閥門的變種可導致許許多多不同的可應用的結構，每種結構有其特殊的應用、特點、優點和缺點。雖然某些控制閥較其他閥門有較廣的應用工況，但控制閥并不能適用所有的工況，以共同構建增強性能、降低成本的解決方案。

REXROTH控制閥有各種不同類型，它們的適用場合不同，因此，應根據工藝生產過程的要求合理選擇控制閥類型。
氣動類控制閥分氣開和氣關兩類。氣開控制閥在故障狀態時關閉，氣關控制閥在故障狀態時打開。可采用一些輔助設備組成保位閥或使控制閥自鎖，即故障時控制閥保持故障前的閥門開度
氣開和氣關的方式可通過正、反作用的執行機構類型和正體、反體閥的組合實現，在使用閥門定位器時，也可通過閥門定位器實現
各種控制閥結構不同，各有特色。

DBW20A2-5X/315-6EG24N9K4R12V
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DBW30A2N5X/350S6EG24N9K4R12
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DBW10B2-5X/200U6EW110N9K4

REXROTH控制閥應用看，發展方向如下：
小型執行機構：可降低成本，提高流通能力 ．
套筒導向：采用套筒導向，有利于對中，有利于降低摩擦，有利于降噪，有利于流量特性的互換
平衡式閥芯：為降低執行機構推力或推力矩，采用平衡式閥芯是重要的，它對系統的動態性能也有改善
一體化閥芯和閥座：為克服雙座閥密封性差的缺點，采用相同材質的一體化閥芯和閥座組成閥內件，將泄漏量和不平衡力同時減到小 ．
簡單流路：流路簡單，流阻減小，不僅可使閥兩端壓損下降，而且可降低成本。
密封和摩擦：密封性能和摩擦性能是矛盾的兩方面，控制閥設計中不僅要解決密封問題，對摩擦和壽命等性能指標也必須重視 因此，填料函和填料結構的研究得到重視，旋轉型控制閥得到較廣泛應用
降低噪聲：采用多種方式降低控制閥噪聲，例如，采用降噪套筒和閥芯，采用多級閥芯，采用降噪限流板，采用擴展器等
采用與管道同直徑的控制閥和限制流通能力的閥內件:利于降低閥入口壓力和出口流體流速，不需安裝異徑管等附加管件，有利于降低成本，通過更換流通能力大的閥內件，可擴展流通能力，通過選用限制流通能力閥內件可糾正計算口徑過大的錯誤
在數字化信息化時代，將較多采用智能閥門定位器或通過數字控制器等實現非線性規律，補償被控對象非線性，將較少選用控制閥流量特性來補償被控對象非線性
閥內件的材料隨溫度變化，因此，應考慮不同溫度下熱膨脹造成的影響，也要考慮在高溫下耐壓等級的變化等，應考慮材料的耐腐蝕性、抗疲勞性等性能。